高低溫伺服電機(jī)在線切割中應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2019-04-07
作者來源:摩森機(jī)電
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這臺(tái)機(jī)器非常高速地從一卷線切割引腳,最有可能是以每秒20多個(gè)引腳構(gòu)建的最快機(jī)器。每次移動(dòng)或切割必須精確到幾微米,以使電線準(zhǔn)確地通過切割器。派克637F伺服驅(qū)動(dòng)器使用一個(gè)觸發(fā)傳感器,以檢測(cè)電線已達(dá)到準(zhǔn)確的長(zhǎng)度,然后才作出削減行動(dòng)。在設(shè)計(jì)階段計(jì)算了反射負(fù)載慣量,并與Parker NX620EAV伺服電機(jī)進(jìn)行了匹配,實(shí)現(xiàn)了快速切割。在調(diào)整速度和電流,位置環(huán)路增益已調(diào)整為最佳的移動(dòng)速度,而伺服不會(huì)變得不穩(wěn)定。
移動(dòng)位置取自伺服編碼器(旋轉(zhuǎn)變壓器),每次移動(dòng)都是伺服程序中的無理數(shù)和整數(shù),因此每64個(gè)移動(dòng)命令的累積誤差被抵消一次。
伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)和減速機(jī)在9.5年內(nèi)完成了13.5億次無故障切割。