你知道為什么我們?nèi)匀皇褂脺p速機(jī)，而今天的伺服電機(jī)正變得更強(qiáng)大和更復(fù)雜？Apex Dynamics減速機(jī)通常與伺服電機(jī)結(jié)合使用，例如因?yàn)樗鼈兊退偾铱梢猿惺芨吲ぞ?。但是，我們?nèi)匀粵]有回答早先的問題：為什么！因此，在本文中，我們將介紹伺服驅(qū)動(dòng)器的操作，并將其轉(zhuǎn)化為減速機(jī)的使用和應(yīng)用。
什么是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
伺服驅(qū)動(dòng)器來自拉丁語servus，意思是奴隸或仆人：技術(shù)上轉(zhuǎn)化為跟隨或執(zhí)行任務(wù)。因此伺服電機(jī)遵循給予他的（復(fù)雜）任務(wù)。對(duì)于工業(yè)應(yīng)用，伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)器必須精確或高動(dòng)態(tài)的地方。通過旋轉(zhuǎn)變壓器（角度旋轉(zhuǎn)的模擬傳感器）或編碼器（角位移的數(shù)字傳感器）對(duì)電動(dòng)機(jī)的反饋。伺服電機(jī)由伺服放大器控制，可能帶有軸控制。
伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率由旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器反饋。除了速度之外，這還能夠確定轉(zhuǎn)子的位置和旋轉(zhuǎn)方向。伺服放大器將設(shè)定的旋轉(zhuǎn)頻率與測(cè)量的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行比較?，F(xiàn)在伺服放大器可以將伺服電機(jī)控制到所需的值。
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別
存在一種持續(xù)的誤解，即步進(jìn)電機(jī)也是一種伺服電機(jī)。然而，事實(shí)并非如此; 步進(jìn)電機(jī)沒有反饋！反饋是伺服電機(jī)的特征，正是“伺服”所代表的。
不同的伺服電機(jī)
粗略地說，有兩種類型的伺服電機(jī)，在直流電（直流伺服電機(jī)）或交流電（交流伺服電機(jī)）上運(yùn)行。下面是一個(gè)包含最重要功能的表格：
| 發(fā)動(dòng)機(jī) | 好處 | 缺點(diǎn) |
| 直流伺服電機(jī) | 非常大的動(dòng)力 | 碳刷 |
| 伺服技術(shù)的先驅(qū) | 直流電壓供電 | |
| 昂貴的發(fā)動(dòng)機(jī) | ||
| 保養(yǎng)維護(hù) | ||
| 交流伺服電機(jī) | 質(zhì)量慣性小 | 不值得一提 |
| 高速可能 | ||
| 快速扭矩累積 | ||
| 高熱負(fù)荷 | ||
| 設(shè)計(jì)緊湊 | ||
| 低維護(hù) | ||
有趣的是，AC伺服電機(jī)沒有明顯的缺點(diǎn)！你為什么要使用減速器？這有以下原因：
如果您想要一個(gè)非常低的速度，可能與更高的扭矩相結(jié)合。
如果你想要一個(gè)高扭矩。（可提供高扭矩的伺服電機(jī)，但與小型發(fā)動(dòng)機(jī)相比，它們的成本會(huì)更高）
慣性匹配，以防止負(fù)載確定引擎的行為。
吸收應(yīng)用的高徑向或軸向力。
如果你想要“角度”，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)不同于結(jié)構(gòu)。減速器有直角型號(hào)。
使用伺服電機(jī)時(shí)為什么要使用APEX減速機(jī)
我們所知道的幾乎所有機(jī)器人都配備了伺服技術(shù)，使其能夠更快，更準(zhǔn)確地運(yùn)行而且不會(huì)中斷。需要齒輪單元來將高發(fā)動(dòng)機(jī)速度轉(zhuǎn)換成例如臂的受控運(yùn)動(dòng)以拾取產(chǎn)品。沒有變速箱，這個(gè)臂的質(zhì)量和速度將其意志設(shè)定在發(fā)動(dòng)機(jī)上，并且驅(qū)動(dòng)器字面上和比喻地通過其目標(biāo)。
伺服電機(jī)的減速器必須符合什么標(biāo)準(zhǔn)？
生命期間的清關(guān)臂！在高精度電機(jī)上制造一個(gè)帶有（太多）間隙的變速箱是沒有意義的。間隙以弧分表示，其中弧分為1/60度。半徑為100米時(shí)，1弧分約為25毫米偏差！
高重復(fù)性 - 更好的最終產(chǎn)品
低慣性或質(zhì)量慣性！電機(jī)能夠非常動(dòng)態(tài)地控制。如果難以改變齒輪箱的速度，這將被取消。油輪具有高質(zhì)量慣性并且難以改變方向，Jetski具有低質(zhì)量慣性并且適合于“投擲和投擲”。
效率高！伺服技術(shù)并不便宜。使用高效率的減速器，電機(jī)，電纜和放大器可以保持相對(duì)較小，從而保持投資的有趣性。
高夫妻！伺服電機(jī)相對(duì)較強(qiáng)，該扭矩乘以齒輪箱的比例。因此，齒輪箱還必須能夠處理高雞群?？紤]到徑向載荷。
噪音低！伺服技術(shù)通常用于人們工作的任何地方，例如操作員。如果不是職業(yè)健康和安全義務(wù)，那么低噪音水平是令人愉快的。
適用于承受高緊急停止扭矩
低釋放斷路器
在整個(gè)使用壽命期間免維護(hù)
簡單靈活的裝配
伺服驅(qū)動(dòng)器=帶有可能的齒輪箱的伺服電機(jī)。
Apex Dynamics減速機(jī)符合上述所有標(biāo)準(zhǔn)，因此完全適用于最多樣化的伺服電機(jī)。與此同時(shí)，我們的客戶和關(guān)系知道它不會(huì)結(jié)束。在市場(chǎng)上，眾所周知，Apex Dynamics運(yùn)行速度更快，這意味著我們保證良好的交貨時(shí)間，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和高品質(zhì)。你還想知道下次你選擇哪個(gè)變速箱嗎？
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