在進(jìn)行小型機(jī)電工程時(shí)，最重要的一個(gè)方面是電機(jī)的選型。考慮到這一點(diǎn)，我們將必須仔細(xì)定義我們的應(yīng)用要求，在速度或轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)扭矩，功率，扭矩等方面。在這篇文章中，我們將解決在需要高速的項(xiàng)目中使用步進(jìn)電機(jī)和伺服。你知道哪個(gè)更適合這個(gè)要求嗎？繼續(xù)讀。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)本身是無刷電機(jī)，通常有50到100的極數(shù)。磁極對(duì)應(yīng)于電機(jī)的一部分，其中磁極（南北）由永磁體產(chǎn)生，或通過繞組線圈產(chǎn)生電流。
步進(jìn)電機(jī)不需要編碼器，因?yàn)樗鼈冊(cè)谠S多極之間精確移動(dòng)。因此，這種類型的電動(dòng)機(jī)使用脈沖遞增運(yùn)行。這些電脈沖轉(zhuǎn)化為離散的角運(yùn)動(dòng)
它的主要特點(diǎn)是電感器由外部電源供電，因此，通過使用控制器調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，可以調(diào)整其速度。它能達(dá)到的最大速度將取決于控制器輸出到電動(dòng)機(jī)的電壓。如果電壓更高，步進(jìn)電機(jī)將以相同（高）速度提供更高的轉(zhuǎn)矩，并且它將能夠比使用低壓控制器的電機(jī)更快地加速。
有沒有可能在高速應(yīng)用中使用步進(jìn)電機(jī)？
除了它的速度很容易控制，作為一個(gè)經(jīng)驗(yàn)法則，步進(jìn)電機(jī)是理想的速度高達(dá)2000轉(zhuǎn)/分。同樣，除了提供多功能性和最佳的最大速度外，它們比伺服系統(tǒng)更便宜，因?yàn)樗鼈冊(cè)诤愣ǖ拈_環(huán)電流下工作。節(jié)省的結(jié)果是，他們不需要編碼器為大多數(shù)定位應(yīng)用。然而，值得注意的是，這種類型的部件在電機(jī)和執(zhí)行器中都會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，這在某些應(yīng)用中必須加以考慮。
伺服電動(dòng)機(jī)
伺服電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)化。換言之，它是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，但有集成的控制電子，所以它可以控制它的位置和運(yùn)動(dòng)的程度。這一事實(shí)使它能夠達(dá)到更高的精度。
就其組成而言，伺服系統(tǒng)的極點(diǎn)很少。與步進(jìn)電機(jī)相比，我們會(huì)注意到，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)需要通過繞組線圈的電流交換比伺服要多得多。這意味著伺服系統(tǒng)具有更高的性能。
另一方面，這些電機(jī)需要一個(gè)編碼器來跟蹤它們的位置，這增加了項(xiàng)目的成本。此外，由于具有更多極性的電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）具有在低轉(zhuǎn)速下提供更高轉(zhuǎn)矩的優(yōu)勢(shì)，因此它們?cè)诘退贂r(shí)可提供較低的轉(zhuǎn)矩。
伺服電機(jī)只提供移動(dòng)或保持負(fù)載到位所需的電機(jī)電流；換句話說，它們讀取電機(jī)編碼器和位置之間的差異。這一優(yōu)勢(shì)可防止過熱并提高應(yīng)用程序在任何速度下的性能。
這些電機(jī)非常適合需要2000轉(zhuǎn)/分以上的應(yīng)用，具有在任何轉(zhuǎn)速（0-3000轉(zhuǎn)/分）下保持恒定扭矩的顯著競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
結(jié)論
特別是在低轉(zhuǎn)速時(shí)，它比靜止時(shí)更容易保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速。
在需要高轉(zhuǎn)速和更大扭矩水平和控制的應(yīng)用中，伺服系統(tǒng)將是最佳選擇。它們不僅在高速時(shí)提供精確性，而且對(duì)于高速時(shí)需要高扭矩和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用也是理想選擇。
正如本文開頭所指出的，在選擇一個(gè)或另一個(gè)電機(jī)之前，我們首先需要了解我們的應(yīng)用需求。除了扭矩計(jì)算所需的安全系數(shù)外，還需要計(jì)算慣性、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。摩森機(jī)電擁有一個(gè)完美的資源來指導(dǎo)您為機(jī)電工程項(xiàng)目選擇電機(jī)?，F(xiàn)在就免費(fèi)下載，請(qǐng)隨時(shí)與我們聯(lián)系。
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